液壓同步馬達(dá)又叫同步分流馬達(dá)、液壓同步分流器。液壓同步馬達(dá)中的齒輪式同步分流馬達(dá)是同步馬達(dá)中應(yīng)用為廣泛的同步分流元件,按是否帶出口溢流閥可分為帶閥和不帶閥兩種,按其通過(guò)流量大小可分為鑄鐵齒輪分流馬達(dá)和鋁合金齒輪分流馬達(dá)。目前應(yīng)用多的是中小排量的鋁合金齒輪同步分流馬達(dá)。
對(duì)于齒輪同步分流馬達(dá)來(lái)說(shuō),其同步性能主要取決于以下參數(shù):
(1)負(fù)載均衡性
(2)介質(zhì)的溫度和粘度
(3)系統(tǒng)壓力等級(jí)
(4)分流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速
(5)流量的連續(xù)性
為了獲得高的同步性能,建議設(shè)計(jì)時(shí)滿足下列要求:
(1)齒輪分流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不得低于1000rpm
(2)所有頂升油缸的負(fù)載盡可能均勻
(3)在某一恒定溫度,工作壓力范圍在100bar~210bar的情況下,保證介質(zhì)粘度在40cSt左右
初步設(shè)計(jì)時(shí)參考以下同步精度:
(1)±1.5%~±2.5% 適用鋁合金齒輪同步分流馬達(dá)
(2)±2.5%~±3.5% 適用鑄鐵齒輪同步分流器馬達(dá)
內(nèi)部壓降
對(duì)于齒輪分流馬達(dá)來(lái)說(shuō),進(jìn)出口壓力損失Δp 約為10~12bar。但在實(shí)際使用時(shí),受壓力、流量和介質(zhì)粘度的影響,該壓力損失可能高于以上參考值。
流量
對(duì)于我們的齒輪分流馬達(dá)來(lái)說(shuō),可以按400rpm 的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算每片的流量。但是,為了獲得高的同步精度,我們建議按1000rpm 轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)。同時(shí)參考“技術(shù)參數(shù)”中的每片流量范圍。
和轉(zhuǎn)速范圍
對(duì)于鋁合金齒輪分流馬達(dá),推薦轉(zhuǎn)速范圍:700rpm~2300rpm
對(duì)于鑄鐵齒輪分流馬達(dá),推薦轉(zhuǎn)速范圍:不低于1000rpm
噪音水平
對(duì)于齒輪分流器來(lái)說(shuō),在轉(zhuǎn)速超過(guò)1800r/min 時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的噪音,這是我們不能接受的。所以,在設(shè)計(jì)時(shí)要合理選擇分流器的排量。
同步誤差的消除
作為一個(gè)獨(dú)立的流量控制元件,齒輪分流器對(duì)于必然發(fā)生的同步誤差不具備直接的測(cè)量手段。所以,同步誤差只能在液壓缸到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。下圖是齒輪分流器的典型應(yīng)用回路:
溢流閥1 的目的是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過(guò)高壓力,從而保證即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個(gè)行程,其它的液壓缸仍然可以正常完成其工作行程;閥2 和閥3 的作用是保證分流器的每腔室都能維持一個(gè)大約4bar 的壓力;閥3 在開(kāi)啟壓力上有1bar 的壓差是因為閥2 的開(kāi)啟壓力為1bar;保證系統(tǒng)壓力是非常重要的,以上圖為例,當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其余全部工作行程時(shí),分流器仍然在為其他速度較慢的液壓缸繼續(xù)運(yùn)行,這時(shí),系統(tǒng)的小壓力就保證了管路相通的、速度快的液壓缸不會(huì)發(fā)生吸空現(xiàn)象。閥4 具備一個(gè)經(jīng)常被分流器液壓回路所忽略的重要作用:當(dāng)高壓油從泵流入液壓缸時(shí),分流器的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致性。這時(shí)閥4 的作用就是防止分流器按照快的液壓缸的速度來(lái)運(yùn)行而導(dǎo)致其它液壓缸沒(méi)能及時(shí)上。當(dāng)然,當(dāng)所有的液壓缸都以相同速度運(yùn)行時(shí),分流器則僅僅起到一個(gè)“收集器”的作用。溢流閥或平衡閥也可以用來(lái)取代節(jié)流閥4 的作用。當(dāng)液壓缸在進(jìn)行回行程存在負(fù)載時(shí),譬如自重回落狀態(tài),回路中這樣一個(gè)閥的作用就變得特別重要。