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液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在傳動(dòng)與自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，液壓技術(shù)以 器特有的特性，可以實(shí)現(xiàn)體積小，高響頻，易擴(kuò)展，柔性傳輸，無縫無級變速, 可操控性能好，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)征服世界,從而世界各國都對液 壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視，而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一 個(gè)很大的分支，有這舉足輕重的地位，特別是在高精度，高響頻率，大流量， 長行程領(lǐng)域.然而，這個(gè)技術(shù)基本全部掌握在國外兒家大公司受力，因此很 多地方的運(yùn)用都受到了這樣那樣的限制.
一 目前運(yùn)用的液壓多缸同步優(yōu)缺點(diǎn)分析
1:同步閥同步：
同步閥是老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實(shí)現(xiàn)同步，有點(diǎn)的價(jià)格
便宜，安裝方便.流量范圍大.缺點(diǎn)精度低，抗偏載能力差，需要反復(fù)調(diào)節(jié)， 只適用同步要求不高，沒有同步危險(xiǎn)的地方.屬于低端產(chǎn)品，也比較成熟.
誤差終點(diǎn)補(bǔ)償.如果岀現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯，同步效果隨即失效.
正常同步精度5%-10%
1無調(diào)節(jié)同步閥
2可調(diào)節(jié)同步閥
3電控調(diào)節(jié)同步閥
2、同步缸同步:
同步缸是容積同步，同步精度高，抗偏載能力強(qiáng),對油品抗污染能力強(qiáng)，價(jià) 格相應(yīng)較高，屬于被動(dòng)同步，缺點(diǎn)是體積大，流量小，補(bǔ)油困難，安裝受 限，體積不能做的很大，否則會(huì)嚴(yán)重影響同步精度和安全，油缸出現(xiàn)內(nèi) 泄補(bǔ)油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán)，容易升溫和污染，影 響系統(tǒng)工作.
正常同步精度0. 1%-5%
1 同步缸（流量小）
2 串聯(lián)油缸（制作工藝要求高）
3 雙岀頭油缸串聯(lián)（壓力損失大，加工精度要求高，維修困難）
4同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因，不能做 得很大，在流量，小行程時(shí)可以采用，大流量，大行程時(shí)，不適合.
3、同步馬達(dá)（同步分流馬達(dá)）：
同步馬達(dá)也是釆用容積同步方式，用同心軸連接，同步性能好，抗偏載 能力強(qiáng)，抗污染能力強(qiáng)，缺點(diǎn)體積大，價(jià)格高，維修困難，使用有限制，必 須在轉(zhuǎn)速范圍才可以，目前是主流，使用范圍廣.也可用于增壓.
同步精度
1柱塞同步馬達(dá)（精度高）價(jià)格昂貴，維修困難.
2齒輪同步馬達(dá)（精度略低，性價(jià)比高）
3適用于中低壓，在高壓情況下故障多，鋼性鏈接軸很容易扭壞
4同步馬達(dá)必須在運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果. 超過或者低于額定轉(zhuǎn)速，同步效果大打折扣，特別是執(zhí)行器需要多 個(gè)數(shù)度的時(shí)候，很難選擇流量范圍.
4、 并聯(lián)泵：
并聯(lián)泵是多個(gè)泵用聯(lián)軸器并聯(lián)，同步效果對比同步馬達(dá),精度比同步馬 達(dá)低，
1新安裝時(shí)，效果尚可，維修或者跟換派件時(shí)候，由于磨損不同，偏差 較大.
2參考同步馬達(dá)性能.
5、 機(jī)械同步：
采用齒輪齒條或者杠桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)保證同步，穩(wěn)定性好，但是體積龐大. 精度不高,特別是大偏載的時(shí)候特別容易磨損，影響精度.偏載小,精度要 求不高，和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.
6、 復(fù)合控制：
用分流，截流，調(diào)速閥單向閥等組成一個(gè)控制回路，是目前采用的比 較多，效果比同步閥稍好，缺點(diǎn)也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié)，油路多， 需要有知識,用的元器件多，故障率也高，特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy， 受外界干擾大，運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，調(diào)試相對復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況 下，又要考慮成本的時(shí)候可以采用，參考同步閥同步.
7、比例伺服系統(tǒng)：
用比例閥或者伺服閥，位移傳感器組成一個(gè)環(huán)?；芈?/span>,體積小，結(jié)果經(jīng)湊， 運(yùn)用電腦程序控制，高速響應(yīng)，動(dòng)態(tài)調(diào)整，抗偏載能力強(qiáng),精度高，性強(qiáng), 對油品和操作，環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊螅P(guān)鍵部件依賴進(jìn)口，價(jià)格高，一般承受 不了，維護(hù)保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量，大流量價(jià)格高精度難控
精度0. 01%-5%
1精度具體看傳感器精度，閥精度和cpu處理能力
2 可以動(dòng)態(tài)平衡，曲線呈鋸型波動(dòng)，
3代表為：比例系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，數(shù)字缸等
目前伺服環(huán)閉代表目前水平與技術(shù)，對硬件要求高,特別的電控, 對應(yīng)要求特別高，安裝體積小，流量小,資金寬裕的情況可以選用.
二高精度程控液壓同步分流器
1同步動(dòng)作原理介紹
采用pic將模擬量流量數(shù)字化，用容積同步的方式保證精度和安全，采 用多點(diǎn)電控修正誤差，高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪 比伺服，可以不加傳感器也可高精度，無爬行.集成同步模塊，可以實(shí)現(xiàn) 免調(diào)試.
1在每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
2使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進(jìn)行分流控制
3用伺服比例的方法，加位移傳感器隨時(shí)對每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施調(diào)控.
4運(yùn)行平穩(wěn)無噪音.
5還可以無級調(diào)速，一個(gè)系統(tǒng)多個(gè)數(shù)度控制，是其他同步器所不及的.
6動(dòng)態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動(dòng).
2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡介
采用簡單安全的容積同步方法，即利用高精度的容積腔和活塞，把流 量定量成可控模式，然后按照需要聯(lián)動(dòng)，輸入等量的液壓油，從而實(shí)現(xiàn) 分流的目的，采用活塞桿聯(lián)動(dòng)，和橡膠密封，保證泄露量降到， 新運(yùn)用推挽方式提率和利用率.
3高精度程控液壓同步分流器特點(diǎn)
1 同步器機(jī)構(gòu)簡單合理，運(yùn)行平穩(wěn)，速度均勻,無爬行，無噪音.
2同步精度高
3流量范圍大從0到設(shè)備型號流量值
4做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小，有效保證同步精度和同步安全
5如有需要，配備位移傳感器，檢測效果更佳，同步精度更高
6同步器在系統(tǒng)程序配合控制下，定點(diǎn)修正偏差,修正偏差控制0. 1% 以下
7普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試，接入系統(tǒng)即可正常工作.
8偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時(shí)，系統(tǒng)具有安全保護(hù)功 能，當(dāng)n個(gè)液壓缸中的一液壓缸負(fù)載偏載卡滯不動(dòng)，其余缸均不動(dòng)）
9系統(tǒng)可以在位置懸停并且保持狀態(tài)，并且可以自由變換位置狀
